Переделка адаптера питания пылесоса iROBOT

Не всегда ценовая оптимизация покупки товара приводит к 100% результату. Вот и пылесос iROBOT Roomba прибыл из Америки по цене гораздо дешевле, чем здесь, даже с учетом пересылки. Но агрегат пришел с проблемой, адаптер питания в комплекте был на американскую сеть 110 Вольт :( . Вопрос питания Румбы решен просто, быстро и дешево своими руками. Подробные фото, схема и видео прилагаются.

Что делать? Интернет дал информацию о стоимости родных адаптеров для Европы около 3000 рублей, а поддельных или переделанных чуть дороже 1000 рублей, но время было уже позднее да и ехать куда-то и тем более тратить деньги не хотелось.

Решил изучить вопрос о переделке присланного адаптера. Поиск на форумах выдал много противоречивой информации, некоторые блоки после переделки сгорали. Если есть проблемы значит надо отнестись внимательно к подготовке и переделке. Адаптер был вскрыт. Для снятия крышки надо аккуратно приподнять резиновые заглушки-ножки над винтами и открутить винты.

Вскрытие показало, что электроника схемы импульсного блока управляется микросхемой 1200Р60. Изучение даташита микросхемы показало, что она будет работать в сети 220 Вольт и типовая схема ее подключения приведена именно для сети 220 Вольт. В принципе надо в американском адаптере поставить более высоковольтный электролитический конденсатор. Поисковик интернета нашел вот такую фотографию в подтверждение правильности выбранного пути.

Для переделки адаптера необходимо поменять всего три детали.

1. Электролитический конденсатор фильтра высоковольтного выпрямителя надо заменить на напряжение 400-450 Вольт, причем емкость конденсатора, указанная на фотографии может быть меньше.

2. Варистор — заменить обязательно. Схема будет работать и без этой детали, но его отсутствие не придаст спокойствия, это важный элемент защиты блока питания, при повышении напряжения варистор резко снижает сопротивление, ток в цепи повышается и сгорает защитный предохранитель.

3. Предохранитель можно временно оставить, но тоже лучше поменять на меньший.

Читайте также: iRobot roomba замена аккумулятора пылесоса

Детали для замены можно купить или поискать на платах, например видеомагнитофонов. Найти что либо полезное в компьютерных блоках питания не удалось (ноутбучные блоки питания не рассматривались — но там все нужное есть!).

После решения о переделке адаптера были подобраны компоненты для установки. Из адаптера аккуратно  выпаяны детали на замену (запомните полярность подключения электролита!). Аккуратно устанавливаем новые детали. Вместо варистора 14D391 установил варистор на напряжение 471 Вольт (найти на 391 не удалось). Если забыли полярность размещения электролита, то разметку платы можно подсмотреть на втором конденсаторе низковольтного фильтра.

Проверка работы блока на холостом ходу показала наличие штатного напряжения. Пылесос был поставлен на зарядку, контроль работы не выявил ничего криминального, блок питания лишь чуть нагрелся во время зарядки и исправно выполнил свою задачу.
На следующий день подзаряженный пылесос утром вместо будильника начал свою работу.

Могу смело сказать, что робот с поставленной задачей справился. Посетил все комнаты и кухню, без маячков, конечно, было много лишних движений, но робот нигде не застрял и смог найти дорогу к базе. Правда базу он несколько раз протаранил и я ее прикрепил к полу двойным скотчем. Вскрытие пылесборника выявило полностью забитый контейнер, а намотанные на щетки волосы пришлось резать ножницами. Очистка пылесоса после первой уборки заняла минут 10.

Еще материал на тему уборки:

1. Парковка для уборочного инвентаря